自動運転車のレベル0,1,2,3,4,5の定義とは？日本のレベル分けの現状

自動運転車のレベル0〜5の一覧表

自動運転車のレベルの詳細

レベル0

自動運転技術のない車です。

レベル1

物や人との衝突を回避する「衝突被害軽減ブレーキ」や、設定した車間距離を維持する「アダプティブクルーズコントロール（車間距離制御装置）」のように、アクセル・ブレーキ操作の支援、または「車線維持支援機能」のように、ハンドル操作を支援する車です。

レベル2

レベル1の「アクセル・ブレーキ操作」と「ハンドル操作」の両方を支援した車です。

レベル1とレベル2では、ドライバーは、常にハンドルを握っている必要があり、運転の責任は、全てドライバーが負います。そのため、正式には、「自動運転車」ではなく「運転支援車」と呼ばれ、現在の「サポカー」の一種です。

レベル3

レベル3は、高速道路などの限定された領域において、自動運転システムによる自動運転が認められます。ただし、走行環境などによって、自動運転システムが自動運転を継続できなくなった場合には、ドライバーが自動運転システムの要求に応えて、いつでも運転に戻らなければならないという条件があります。

レベル4

レベル4は、例えば、自動車専用道路や特定の敷地内・送迎ルートなどの限定された領域において、自動運転システムによる自動運転が認められます。レベル3と違い、ドライバーの介在の必要はありません。

現在は、この社会実験が盛んに行われている状況です。

レベル5

レベル5は、「完全自動運転車」と呼ばれ、「限定領域」という条件がなくなり、どこでも、自動運転が可能になります。

政府インターネットテレビ

自動運転レベル3に関する動画を紹介します。

進化を続ける自動運転

自動運転車のレベルの工程表

参考サイト

1. JAF
2. 国土交通省

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