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【簡単に】自動運転車とは?わかりやすく説明!(現状、自動運転システム)

自動運転車とは

一言で言えば、「自動運転システムが運転してくれる車」のことです。

ただし、これにはレベル0〜5までの段階があります。

自動運転車のレベル0〜5の一覧表

レベル名称概要運転主体
レベル0運転自動化なし運転者がすべての運転操作を実行運転者
レベル1運転支援車システムがアクセル・ブレーキ操作またはハンドル操作のいずれかを条件下で部分的に実行運転者
レベル2運転支援車システムがアクセル・ブレーキ操作またはハンドル操作の両方を条件下で部分的に実行運転者
レベル3条件付自動運転車(限定領域)システムがすべての運転操作を一定の条件下で実行
作動継続が困難な場合は、システムの介入要求等に運転者が適切に対応
システム(作動継続が困難な場合は運転者)
レベル4自動運転車(限定領域)システムがすべての運転操作及び作動継続が困難な場合への対応を一定の条件下で実行システム
レベル5完全自動運転車システムがすべての運転操作及び作動継続が困難な場合への対応を条件なしで実行システム
出典:政府広報オンライン

現状

現状、日本の市販車は、レベル2〜3のあたりです。

レベル2は、日本の市販車の「サポカー」というのが、該当します。多くの車種が、これに該当します。

レベル3は、日本では、現状、ホンダの「新型LEGEND」が、対応しています。

レベル4は、トヨタのシャトルタイプの「e-Palette」などが、開発されていますが、市販車は、まだありません。

レベル5は、テスラなどが先行していますが、市販車の発売は、数年先になりそうです。

全ての車種ではありませんが、レベル2の自動運転車でも、ソフトウェアをバージョンアップさせることで、レベル4くらいまで対応させることが可能だと言われています。

自動運転車は英語でなんという?

使用頻度の多い順に、以下のようになっています。

  1. 「driverless car」(ドライバーレス・カー)
  2. 「self-driving car」(セルフ・ドライビング・カー)
  3. 「autonomous car」(オートノマス・カー)
  4. 「robotic car」(ロボティック・カー)

自動運転車のデメリットと解決策

事故責任の所在が曖昧

【解決策】:レベル4、5までになってしまえば、システム側の責任になるので、安心できることはできます。しっかりと運転をするつもりで、もしもの時に自動運転システムに助けてもらうようなつもりでいると良いのかも知れません。

システムトラブル

【解決策】:自動運転が普及して、事故データが揃うと、トラブルも軽減されます。

ハッキングされる

【解決策】:運転者にできることはありませんが、メーカーの補償がつくことになると思います。また、パソコンと同じで、ウイルス対策ソフトもできるでしょう。

緊急時の対応

【解決策】:メーカーの駆けつけサービスなどが、充実することになると思います。

人工知能AIの判断

【解決策】:人工知能AIが、学習するので、それを共有して、事故を未然に防ぐことができるようになると思います。また、交差点などにカメラを設けることになると思うので、その情報から、歩行者をひくことは防げると思います。

自動車・交通産業界への悪影響

【解決策】:他の産業が、栄えるでしょう。

日本のレベル3の市販車の詳細

LEGEND(ホンダ)


出典:自動運転ラボ

ホンダの「LEGEND」は、自動運転レベル3の高速道路渋滞時に自動運転を可能にする「トラフィックジャムパイロット」を搭載しています。

2021年3月に100台限定、1,100万円で、発売されました。

【公式サイト】:https://www.honda.co.jp/LEGEND/

自動運転車の仕組み

自動運転とは、カメラやセンサー、人工衛星の位置情報システムなどにより、周囲の状況を「認知」し、人工知能AIが、「予測」および「判断」して、ハンドルやアクセル制御などの「操作」をするものです。

運転者に代わって、制御プログラムが行って、「自動運転システム」と呼ばれます。


出典:政府広報オンライン

自動運転システムの一覧(日本メーカー)

自動運転システム名開発企業
トヨタセーフティセンストヨタ
プロパイロット日産
ホンダセンシングホンダ
アイサイトスバル
i-ACTIVSENSEマツダ
Autowareティアフォー
出典:自動運転ラボ

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