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【2024年最新版】自動運転車レベル別車種一覧（市販車、価格、外車）

はじめに

レベル2の自動運転車は、数多くあります。いわゆる「サポカー」の一種です。2016年8月に日産自動車が、国産車初のレベル2のミニバン「セレナ」を発売。

レベル3の自動運転車は、日本の市販車では、ホンダの「新型LEGEND」があります。ただし、世界のメーカーは、レベル４に注力しています。

レベル4の自動運転車は、世界では実用化されているものの、日本では、まだ実証実験段階です。これまでは、バスやタクシーなどでの販売でしたが、消費者向けの乗用車も、登場します。

レベル5の自動運転車は、テスラが先行していますが、実用化には至っていません。

車種	メーカー	発売時期	コメント
新型LEGEND	ホンダ	2021年3月	日本初のレベル3搭載車。「Traffic Jam Pilot」機能を搭載。
HiPhi X	中国Human Horizons	2020年末	OTA（Over The Air）によるソフトウェアアップデートで、最新のソフトウェアを保てることが特徴。
A8	独アウディ	2018年1月	世界初のレベル3搭載車。ただし、レベル2相当のシステムを実装して販売。

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車種	メーカー	発売時期	コメント
ZEEKR	米インテルと車載半導体子会社モービルアイ（イスラエル）	2024年までに中国で発売	消費者向けの乗用車としては世界で初めてレベル4の機能を搭載。

多くの企業は、高精度3次元マップを使って、完全自動運転を実現させようとしています。しかし、この方法は、マップデータの整備がされていない場所では、完全自動運転が実現できません。

一方、テスラは、カメラを主体として、センサーデータをAI解析することで、実現させようとしています。

バスやタクシー、配車ネットワーク、実証実験中の市販車の一覧です。

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車種	メーカー	発売時期	コメント
WAYMO	グーグル系の米ウェイモ	2018年12月	セーフティドライバーなしでのサービス提供を一般向けに開始。
百度	百度（バイドゥ）	2020年9月	レベル4のバスを中国で初めてデビュー。
滴滴出行	ライドシェア最大手の滴滴出行（Didi Chuxing／ディディ）	−	上海で自動運転レベル4のタクシーサービスの検証を開始。
自動バレーパーキング	ダイムラー・ボッシュ	−	駐車場という限定領域で、実用化済み。
HiPhi X	中国Human Horizons	2020年9月	世界初のレベル4自動バレーパーキングシステムを搭載。
Easy Ride（イージーライド）	DeNA・日産	−	自動運転タクシーによる新交通サービスの実証実験を進めています。
RakuRo（ラクロ）	ZMP	−	ロボットベンチャーによる実証実験。
Autoware	ティアフォー・Mobility Technologies	2020年11月	自動運転ソフトウェアを開発するティアフォーやタクシー配車アプリを提供するMobility Technologiesなどが参加する実証実験。