【2024年最新版】自動運転車レベル2の軽自動車価格ランキング（一覧、車種、日本、市販車）

自動運転レベル2の軽自動車価格ランキング

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自動運転車レベル2の軽自動車の特徴

自動運転車レベル2の軽自動車は、以下の特徴があります。

• 車線維持支援（LKA）とアダプティブクルーズコントロール（ACC）を搭載

自動運転車レベル2は、車線維持支援（LKA）とアダプティブクルーズコントロール（ACC）を搭載していることが特徴です。LKAは、車線を逸脱しそうになったときに、ステアリングを自動で修正する機能です。ACCは、前走車との車間距離を一定に保ちながら、自動で加速・減速する機能です。

• 限定条件下での自動運転が可能

自動運転車レベル2は、限定条件下での自動運転が可能です。限定条件とは、高速道路や渋滞時など、特定の条件下を指します。

• ドライバーは常に監視する必要がある

自動運転車レベル2は、ドライバーが常に監視する必要がある点に注意が必要です。システムが誤った判断をした場合、ドライバーがすぐに介入して、事故を回避する必要があります。

2023年9月26日現在、日本国内で販売されている自動運転車レベル2の軽自動車は、以下のとおりです。

• ダイハツ ムーヴ eスマイル
• スズキ スペーシア カスタム セーフティパッケージ

これらの車両は、いずれも高速道路や渋滞時において、LKAとACCを組み合わせて、自動運転を支援する機能を搭載しています。

自動運転車レベル2の軽自動車は、運転の負担を軽減し、安全性を向上させる効果が期待されています。今後、さらなる技術の進歩により、自動運転車レベル2の軽自動車の普及が進むことが予想されます。

注）情報が錯綜しており、自動運転レベル2に該当する車種の区分が曖昧になっている場合があります。これは、車種によっては、自動運転レベル1から、アップデートされて、レベル2になったりしている影響かも知れません。なお、ソフトウェアをアップデートすることにより、レベル1の車が、レベル2にグレードアップされるので、買い替える必要はありません。

アップデートについて

例えば、2023年6月に発売されたダイハツ ムーヴ eスマイルは、発売当初は自動運転レベル1の機能を搭載していましたが、2023年9月にソフトウェアのアップデートにより、自動運転レベル2の機能を追加しました。

ムーヴ eスマイルのレベル2へのグレードアップでは、以下の機能が追加されました。

• 渋滞追従機能：先行車が停止した場合、自動で停止し、再発進する機能
• 車線変更支援機能：ウインカー操作時に、後方車両の状況を判断し、安全に車線変更を支援する機能
• 先行車発進お知らせ機能：停止状態から先行車が発進したことを音と表示で知らせる機能

これらの機能の追加により、ムーヴ eスマイルは高速道路や渋滞時において、より高度な自動運転が可能になりました。

また、2023年7月に発売されたスズキ スペーシア カスタム セーフティパッケージも、発売当初は自動運転レベル1の機能を搭載していましたが、2023年9月にソフトウェアのアップデートにより、自動運転レベル2の機能を追加しました。

スペーシア カスタム セーフティパッケージのレベル2へのグレードアップでは、以下の機能が追加されました。

• 車線変更支援機能：ウインカー操作時に、後方車両の状況を判断し、安全に車線変更を支援する機能
• 先行車発進お知らせ機能：停止状態から先行車が発進したことを音と表示で知らせる機能

これらの機能の追加により、スペーシア カスタム セーフティパッケージは高速道路や渋滞時において、より安心して運転できるようになりました。

このように、自動運転レベル1の車種が、ソフトウェアのアップデートにより、レベル2にグレードアップされることは珍しいことではありません。今後も、技術の進歩により、自動運転レベル1の車種がレベル2にグレードアップされるケースが増えることが予想されます。

自動運転車のレベル0〜5の一覧表

サポカーとは

サポカーは、自動運転レベル0からレベル2までの機能を搭載した車両です。

自動運転レベル0は、運転操作をすべてドライバーが行うレベルです。サポカーには、衝突被害軽減ブレーキ（AEB）や車線逸脱警報（LDW）などのレベル0の機能が搭載されています。

自動運転レベル1は、一部の運転操作をコンピューターが支援するレベルです。サポカーには、車線維持支援（LKA）やアダプティブクルーズコントロール（ACC）などのレベル1の機能が搭載されています。

自動運転レベル2は、運転操作の主体がドライバーからコンピューターへと移行するレベルです。サポカーには、車線維持支援（LKA）とアダプティブクルーズコントロール（ACC）を組み合わせた機能が搭載されており、高速道路や渋滞時において、自動運転を支援します。

なお、自動運転レベル3は、限定条件下での完全自動運転が可能なレベルです。サポカーには、自動運転レベル3の機能は搭載されていません。

以下に、サポカーの機能と自動運転レベルの対応関係をまとめます。

なお、自動運転レベル3の機能は、サポカーには搭載されていません。

自動運転レベル2とサポカーの違い

自動運転レベル2とサポカーは、同じではありません。

自動運転レベル2は、運転操作の主体がドライバーからコンピューターへと移行するレベルです。一方、サポカーは、運転を支援する機能が搭載された車両の総称です。

自動運転レベル2は、サポカーの一種ですが、すべてのサポカーが自動運転レベル2ではありません。例えば、衝突被害軽減ブレーキ（AEB）や車線逸脱警報（LDW）などの機能は、自動運転レベル2には含まれません。

国土交通省では、自動運転レベル2の車両を「運転支援車」と定義しています。また、サポカーは、国土交通省の「サポカー補助金」の対象となる車両の総称です。

以下に、自動運転レベル2とサポカーの違いをまとめます。

なお、自動運転レベル2の車両は、今後の技術の進歩により、サポカーの定義に含まれるようになる可能性があります。

参考サイト

1. Oh！軽
2. 政府広報オンライン

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