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【2026】自動運転車レベル2の軽自動車価格ランキング(値段、一覧、車種、日本、市販車)

目次

  1. 自動運転レベル2の軽自動車価格ランキング
  2. 仕様
  3. 主要メーカーの衝突回避支援システム解説
  4. 自動運転車レベル2の軽自動車の特徴
  5. アップデートについて
  6. 自動運転車のレベル0〜5の一覧表
  7. サポカーとは
  8. 自動運転レベル2とサポカーの違い
  9. 過去のランキング
  10. 姉妹サイト

自動運転レベル2の軽自動車価格ランキング

新車軽自動車の最安値ランキングは以下の通りです。

     
  1. ダイハツ ミライース(スマートアシスト搭載) — 約860,200円~ 特徴:最廉価クラス代表。ACC+LKASは上位パッケージで対応。
  2. スバル プレオプラス(スマートアシスト) — 約970,200円~ 特徴:軽セダン。スマートアシストで安全支援を提供。
  3.  
  4. スズキ アルト(上位セーフティ拡張) — 約1,064,800円~ 特徴:最廉価軽の代表。ACC等は上位グレード/パッケージで対応。
  5. マツダ フレア/キャロル(スズキOEM系) — 約1,140,000円~ 特徴:スズキOEMでACC等が使えるグレードあり。価格はOEM元に準拠。
  6. スバル ステラ(スマートアシスト) — 約1,200,000円台~ 特徴:ハイトワゴン。スマートアシストでACC+車線支援が選択可能。
  7. スズキ ハスラー(上位ハイブリッド) — 約1,365,100円~ 特徴:クロスオーバー調人気車。上位グレードでACC+車線支援を装備可能。
  8. スズキ ワゴンR(HYBRID FX-S 等) — 約1,463,000円 特徴:軽量・高燃費の定番。ハイブリッド系の上位グレードにACC(全車速追従)+LKAS相当を設定。都市+高速のバランス良好。
  9. マツダ フレアワゴン(スペーシアOEM上位) — 約1,500,000円台~ 特徴:上位グレードでACC+LKASを選択可能。使い勝手良好。
  10. ダイハツ タント(X系+スマートクルーズパック) — 約1,617,000円 特徴:センターピラー無しで乗り降りしやすいファミリー向け。スマートクルーズパックで全車速ACC+車線支援(LKC)を装備可能。
  11. ダイハツ タフト(スマートアシスト搭載) — 約1,620,000円~ 特徴:クロスオーバー軽。スマートアシストでACC+LKCを選択可。デザイン性と実用性が高い。
  12. ホンダ N-BOX(Honda SENSING) — 約1,689,600円 特徴:室内空間が広く家族向け。Honda SENSINGはACC(渋滞追従含む)+車線維持支援を統合。
  13. スバル系(ステラ/プレオプラス 上位グレード) — 約1,700,000円台~ 特徴:スマートアシストでACC+LKASを提供。OEM関係で価格は流動的。
  14. スズキ スペーシア(HYBRID X+セーフティプラス) — 約1,705,000~1,771,000円 特徴:ハイトワゴンで両側スライドドア。セーフティプラスパッケージでACC+車線支援を追加可能。
  15. ホンダ N-WGN(Honda SENSING) — 約1,717,000円~ 特徴:コンパクトで扱いやすい。Honda SENSINGによりACC+車線支援が利用可能。
  16. 日産 デイズ(ハイウェイスター X プロパイロット) — 約1,798,500~1,859,400円 特徴:軽クラスでプロパイロット(ACC+車線維持)を搭載。渋滞追従や前方衝突予測警報など充実。
  17. 三菱 eKワゴン(上位グレード MyPilot) — 約1,800,000円台~ 特徴:eKクロス同系。上位グレードにマイパイロットを搭載。
  18. 三菱 eKクロス(G Premium 等:MyPilot) — 約1,840,300円 特徴:SUV風デザイン。上位グレードに「マイパイロット」(ACC+LKAS相当)を標準。
  19. 日産 ルークス(ハイウェイスター プロパイロット) — 約2,049,300円 特徴:室内空間が非常に広いスライドドア車。プロパイロット搭載グレードあり。
  20. 日産 サクラ(EV、プロパイロット) — 約2,599,300円~ 特徴:軽EV。プロパイロットパーキング等を搭載。静粛性と加速感が魅力。
  21. その他 OEM/特別仕様車 — 約1,500,000~2,600,000円 特徴:メーカーや特別仕様でレベル2相当を標準化している例が増加。

このランキングは、各車種の最安値を基にしたものです。

なお、価格や装備内容はモデルチェンジやオプション選択により変動する可能性がありますので、最新の情報は各メーカーの公式サイトや販売店でご確認ください。

仕様

  1. ダイハツ ミライース(スマートアシスト搭載)約860,200円~ 特徴:最廉価クラス代表。ACC+LKASは上位パッケージで対応。
    • ボディタイプ:セダン
    • 定員:4名
    • 荷室容量:約200L
    • 安全装備:サイドエアバッグ、踏み間違い防止機能
    • 燃費:WLTCモード 30.0km/L
    • ハイブリッド/EV/ガソリン:ガソリン
    • エンジン性能:最高出力 52ps、最大トルク 60Nm
    • 駆動方式:2WD
    • シートアレンジ:分割可倒式リアシート、広い荷室
  2. スバル プレオプラス(スマートアシスト)約970,200円~ 特徴:軽セダン。スマートアシストで安全支援を提供。
    • ボディタイプ:セダン
    • 定員:4名
    • 荷室容量:約210L
    • 安全装備:サイドエアバッグ、踏み間違い防止機能
    • 燃費:WLTCモード 28.5km/L
    • ハイブリッド/EV/ガソリン:ガソリン
    • エンジン性能:最高出力 52ps、最大トルク 60Nm
    • 駆動方式:2WD/4WD
    • シートアレンジ:分割可倒式リアシート、荷室拡張可
  3. スズキ アルト(上位セーフティ拡張)約1,064,800円~ 特徴:最廉価軽の代表。ACC等は上位グレード/パッケージで対応。
    • ボディタイプ:セダン
    • 定員:4名
    • 荷室容量:約170L
    • 安全装備:サイドエアバッグ、後退時ブレーキサポート
    • 燃費:WLTCモード 29.8km/L
    • ハイブリッド/EV/ガソリン:ガソリン
    • エンジン性能:最高出力 49ps、最大トルク 60Nm
    • 駆動方式:2WD
    • シートアレンジ:分割可倒式リアシート、シート下収納
  4. マツダ フレア/キャロル(スズキOEM系)約1,140,000円~ 特徴:スズキOEMでACC等が使えるグレードあり。価格はOEM元に準拠。
    • ボディタイプ:セダン
    • 定員:4名
    • 荷室容量:約170L
    • 安全装備:サイドエアバッグ、後退時ブレーキサポート
    • 燃費:WLTCモード 29.5km/L
    • ハイブリッド/EV/ガソリン:ガソリン
    • エンジン性能:最高出力 49ps、最大トルク 60Nm
    • 駆動方式:2WD
    • シートアレンジ:分割可倒式リアシート、荷室拡張可
  5. スバル ステラ(スマートアシスト)約1,200,000円台~ 特徴:ハイトワゴン。スマートアシストでACC+車線支援が選択可能。
    • ボディタイプ:ハイトワゴン
    • 定員:4名
    • 荷室容量:約300L
    • 安全装備:サイドエアバッグ、後退時ブレーキサポート
    • 燃費:WLTCモード 28.5km/L
    • ハイブリッド/EV/ガソリン:ガソリン
    • エンジン性能:最高出力 52ps、最大トルク 60Nm
    • 駆動方式:2WD/4WD
    • シートアレンジ:分割可倒式リアシート、広い荷室
  6. スズキ ハスラー(上位ハイブリッド)約1,365,100円~ 特徴:クロスオーバー調人気車。上位グレードでACC+車線支援を装備可能。
    • ボディタイプ:クロスオーバーSUV
    • 定員:4名
    • 荷室容量:約330L
    • 安全装備:サイドエアバッグ、後退時ブレーキサポート、踏み間違い防止
    • 燃費:WLTCモード 23.0km/L
    • ハイブリッド/EV/ガソリン:ハイブリッド
    • エンジン性能:最高出力 64ps、最大トルク 90Nm
    • 駆動方式:2WD/4WD
    • シートアレンジ:分割可倒式リアシート、フレキシブル収納
  7. スズキ ワゴンR(HYBRID FX-S 等)約1,463,000円 特徴:軽量・高燃費の定番。ハイブリッド系の上位グレードにACC(全車速追従)+LKAS相当を設定。都市+高速のバランス良好。
    • ボディタイプ:ハイトワゴン
    • 定員:4名
    • 荷室容量:約250L
    • 安全装備:サイドエアバッグ、後退時ブレーキサポート、ACC+LKAS
    • 燃費:WLTCモード 27.0km/L
    • ハイブリッド/EV/ガソリン:ハイブリッド
    • エンジン性能:最高出力 64ps、最大トルク 90Nm
    • 駆動方式:2WD/4WD
    • シートアレンジ:分割可倒式リアシート、床下収納あり
  8. マツダ フレアワゴン(スペーシアOEM上位)約1,500,000円台~ 特徴:上位グレードでACC+LKASを選択可能。使い勝手良好。
    • ボディタイプ:ハイトワゴン
    • 定員:4名
    • 荷室容量:約250L
    • 安全装備:サイドエアバッグ、ACC+LKAS、踏み間違い防止
    • 燃費:WLTCモード 26.5km/L
    • ハイブリッド/EV/ガソリン:ガソリン/ハイブリッド(グレードにより選択可)
    • エンジン性能:最高出力 64ps、最大トルク 90Nm
    • 駆動方式:2WD/4WD
    • シートアレンジ:分割可倒式リアシート、スライド調整可能
  9. ダイハツ タント(X系+スマートクルーズパック)約1,617,000円 特徴:センターピラー無しで乗り降りしやすいファミリー向け。スマートクルーズパックで全車速ACC+車線支援(LKC)を装備可能。
    • ボディタイプ:ハイトワゴン
    • 定員:4名
    • 荷室容量:約330L
    • 安全装備:サイド・カーテンエアバッグ、踏み間違い防止、ACC+LKC
    • 燃費:WLTCモード 22.5km/L
    • ハイブリッド/EV/ガソリン:ガソリン
    • エンジン性能:最高出力 64ps、最大トルク 95Nm
    • 駆動方式:2WD/4WD
    • シートアレンジ:センターピラー無しスライドドア、フルフラット可倒式リアシート
  10. ダイハツ タフト(スマートアシスト搭載)約1,620,000円~ 特徴:クロスオーバー軽。スマートアシストでACC+LKCを選択可。デザイン性と実用性が高い。
    • ボディタイプ:クロスオーバーSUV
    • 定員:4名
    • 荷室容量:約270L
    • 安全装備:サイド・カーテンエアバッグ、踏み間違い防止、ACC+LKC
    • 燃費:WLTCモード 23.5km/L
    • ハイブリッド/EV/ガソリン:ガソリン
    • エンジン性能:最高出力 64ps、最大トルク 92Nm
    • 駆動方式:2WD/4WD
    • シートアレンジ:分割可倒式リアシート、フレキシブル収納
  11. ホンダ N-BOX(Honda SENSING)約1,689,600円 特徴:室内空間が広く家族向け。Honda SENSINGはACC(渋滞追従含む)+車線維持支援を統合。
    • ボディタイプ:ハイトワゴン
    • 定員:4名
    • 荷室容量:約330L
    • 安全装備:サイド/カーテンエアバッグ、踏み間違い防止、ACC+LKAS、衝突軽減ブレーキ
    • 燃費:WLTCモード 22.0km/L
    • ハイブリッド/EV/ガソリン:ガソリン
    • エンジン性能:最高出力 64ps、最大トルク 98Nm
    • 駆動方式:2WD/4WD
    • シートアレンジ:分割可倒式リアシート、フルフラット化可能、スライド機能付き
  12. スバル系(ステラ/プレオプラス 上位グレード)約1,700,000円台~ 特徴:スマートアシストでACC+LKASを提供。OEM関係で価格は流動的。
    • ボディタイプ:ハイトワゴン/セダン
    • 定員:4名
    • 荷室容量:ステラ:約250L、プレオプラス:約220L
    • 安全装備:サイド/カーテンエアバッグ、踏み間違い防止、ACC+LKAS
    • 燃費:WLTCモード 23.0km/L(ステラ)、21.5km/L(プレオプラス)
    • ハイブリッド/EV/ガソリン:ガソリン
    • エンジン性能:最高出力 64ps、最大トルク 90Nm
    • 駆動方式:2WD/4WD
    • シートアレンジ:分割可倒式リアシート、荷室拡張可
  13. スズキ スペーシア(HYBRID X+セーフティプラス)約1,705,000~1,771,000円 特徴:ハイトワゴンで両側スライドドア。セーフティプラスパッケージでACC+車線支援を追加可能。
    • ボディタイプ:ハイトワゴン
    • 定員:4名
    • 荷室容量:約250L
    • 安全装備:サイド/カーテンエアバッグ、ACC+LKAS、踏み間違い防止
    • 燃費:WLTCモード 27.0km/L
    • ハイブリッド/EV/ガソリン:ハイブリッド
    • エンジン性能:最高出力 64ps、最大トルク 90Nm
    • 駆動方式:2WD/4WD
    • シートアレンジ:分割可倒式リアシート、床下収納、スライド可能
  14. ホンダ N-WGN(Honda SENSING)約1,717,000円~ 特徴:コンパクトで扱いやすい。Honda SENSINGによりACC+車線支援が利用可能。
    • ボディタイプ:ハイトワゴン
    • 定員:4名
    • 荷室容量:約250L
    • 安全装備:サイド/カーテンエアバッグ、ACC+LKAS、踏み間違い防止
    • 燃費:WLTCモード 22.0km/L
    • ハイブリッド/EV/ガソリン:ガソリン
    • エンジン性能:最高出力 64ps、最大トルク 98Nm
    • 駆動方式:2WD/4WD
    • シートアレンジ:分割可倒式リアシート、フルフラット可能
  15. 日産 デイズ(ハイウェイスター X プロパイロット)約1,798,500~1,859,400円 特徴:軽クラスでプロパイロット(ACC+車線維持)を搭載。渋滞追従や前方衝突予測警報など充実。
    • ボディタイプ:ハイトワゴン
    • 定員:4名
    • 荷室容量:約250L
    • 安全装備:プロパイロット(ACC+LKAS)、サイド/カーテンエアバッグ、踏み間違い防止
    • 燃費:WLTCモード 21.0km/L
    • ハイブリッド/EV/ガソリン:ガソリン
    • エンジン性能:最高出力 66ps、最大トルク 95Nm
    • 駆動方式:2WD/4WD
    • シートアレンジ:分割可倒式リアシート、荷室拡張可
  16. 三菱 eKワゴン(上位グレード MyPilot)約1,800,000円台~ 特徴:eKクロス同系。上位グレードにマイパイロットを搭載。
    • ボディタイプ:ハイトワゴン
    • 定員:4名
    • 荷室容量:約250L
    • 安全装備:マイパイロット(ACC+LKAS相当)、サイド/カーテンエアバッグ、踏み間違い防止
    • 燃費:WLTCモード 21.0km/L
    • ハイブリッド/EV/ガソリン:ガソリン
    • エンジン性能:最高出力 66ps、最大トルク 95Nm
    • 駆動方式:2WD/4WD
    • シートアレンジ:分割可倒式リアシート、荷室拡張可能
  17. 三菱 eKクロス(G Premium 等:MyPilot)約1,840,300円 特徴:SUV風デザイン。上位グレードに「マイパイロット」(ACC+LKAS相当)を標準。
    • ボディタイプ:ハイトワゴン/SUV風
    • 定員:4名
    • 荷室容量:約240L
    • 安全装備:マイパイロット(ACC+LKAS相当)、サイド/カーテンエアバッグ、踏み間違い防止
    • 燃費:WLTCモード 20.5km/L
    • ハイブリッド/EV/ガソリン:ガソリン
    • エンジン性能:最高出力 66ps、最大トルク 95Nm
    • 駆動方式:2WD/4WD
    • シートアレンジ:分割可倒式リアシート、荷室拡張可能
  18. 日産 ルークス(ハイウェイスター プロパイロット)約2,049,300円 特徴:室内空間が非常に広いスライドドア車。プロパイロット搭載グレードあり。
    • ボディタイプ:ハイトワゴン
    • 定員:4名
    • 荷室容量:約320L
    • 安全装備:プロパイロット(ACC+LKAS)、サイド/カーテンエアバッグ、踏み間違い防止
    • 燃費:WLTCモード 20.0km/L
    • ハイブリッド/EV/ガソリン:ガソリン
    • エンジン性能:最高出力 66ps、最大トルク 104Nm
    • 駆動方式:2WD/4WD
    • シートアレンジ:分割可倒式リアシート、フルフラット可能、スライド式
  19. 日産 サクラ(EV、プロパイロット)約2,599,300円~ 特徴:軽EV。プロパイロットパーキング等を搭載。静粛性と加速感が魅力。
    • ボディタイプ:ハッチバック(EV軽)
    • 定員:4名
    • 荷室容量:約185L
    • 安全装備:プロパイロット、サイド/カーテンエアバッグ、踏み間違い防止、衝突軽減ブレーキ
    • 燃費:WLTCモード 180km/充電(EV換算)
    • ハイブリッド/EV/ガソリン:EV
    • エンジン性能:モーター最高出力 47kW(約64ps)、最大トルク 195Nm
    • 駆動方式:2WD
    • シートアレンジ:分割可倒式リアシート、荷室拡張可
  20. その他 OEM/特別仕様車 — 約1,500,000~2,600,000円 特徴:メーカーや特別仕様でレベル2相当を標準化している例が増加。

主要メーカーの衝突回避支援システム解説

まとめると、ダイハツ系はスマートアシストIIIスズキ系はセーフティサポートホンダはHonda SENSING が主力となっており、OEM提供によって各社の軽自動車に広く展開されています。自動ブレーキだけでなく、ACCやLKASを備える車種はレベル2自動運転支援に対応しているのが特徴です。

自動運転車レベル2の軽自動車の特徴

自動運転車レベル2の軽自動車の特徴は以下の通りです:

1. 車線維持支援(LKA)とアダプティブクルーズコントロール(ACC)の搭載
2. 限定条件下での自動運転
3. ドライバーの監視が必要
4. システムの更新による進化
5. 代表的な車種
まとめ

自動運転車レベル2の軽自動車は、運転支援システムを搭載し、特に高速道路や渋滞時に運転の負担を軽減します。しかし、ドライバーは常に監視し、システムに問題があれば介入する必要があります。

アップデートについて

例えば、2023年6月に発売されたダイハツ ムーヴ eスマイルは、発売当初は自動運転レベル1の機能を搭載していましたが、2023年9月にソフトウェアのアップデートにより、自動運転レベル2の機能を追加しました。

ムーヴ eスマイルのレベル2へのグレードアップでは、以下の機能が追加されました。

これらの機能の追加により、ムーヴ eスマイルは高速道路や渋滞時において、より高度な自動運転が可能になりました。

また、2023年7月に発売されたスズキ スペーシア カスタム セーフティパッケージも、発売当初は自動運転レベル1の機能を搭載していましたが、2023年9月にソフトウェアのアップデートにより、自動運転レベル2の機能を追加しました。

スペーシア カスタム セーフティパッケージのレベル2へのグレードアップでは、以下の機能が追加されました。

これらの機能の追加により、スペーシア カスタム セーフティパッケージは高速道路や渋滞時において、より安心して運転できるようになりました。

このように、自動運転レベル1の車種が、ソフトウェアのアップデートにより、レベル2にグレードアップされることは珍しいことではありません。今後も、技術の進歩により、自動運転レベル1の車種がレベル2にグレードアップされるケースが増えることが予想されます。

自動運転車のレベル0〜5の一覧表

レベル名称概要運転主体
レベル0運転自動化なし運転者がすべての運転操作を実行運転者
レベル1運転支援車システムがアクセル・ブレーキ操作またはハンドル操作のいずれかを条件下で部分的に実行運転者
レベル2運転支援車システムがアクセル・ブレーキ操作またはハンドル操作の両方を条件下で部分的に実行運転者
レベル3条件付自動運転車(限定領域)システムがすべての運転操作を一定の条件下で実行
作動継続が困難な場合は、システムの介入要求等に運転者が適切に対応
システム(作動継続が困難な場合は運転者)
レベル4自動運転車(限定領域)システムがすべての運転操作及び作動継続が困難な場合への対応を一定の条件下で実行システム
レベル5完全自動運転車システムがすべての運転操作及び作動継続が困難な場合への対応を条件なしで実行システム
出典:政府広報オンライン

サポカーとは

サポカーとは

サポカーは、自動運転レベル0からレベル2までの機能を搭載した車両です。

自動運転レベル0は、運転操作をすべてドライバーが行うレベルです。サポカーには、衝突被害軽減ブレーキ(AEB)や車線逸脱警報(LDW)などのレベル0の機能が搭載されています。

自動運転レベル1は、一部の運転操作をコンピューターが支援するレベルです。サポカーには、車線維持支援(LKA)やアダプティブクルーズコントロール(ACC)などのレベル1の機能が搭載されています。

自動運転レベル2は、運転操作の主体がドライバーからコンピューターへと移行するレベルです。サポカーには、車線維持支援(LKA)とアダプティブクルーズコントロール(ACC)を組み合わせた機能が搭載されており、高速道路や渋滞時において、自動運転を支援します。

なお、自動運転レベル3は、限定条件下での完全自動運転が可能なレベルです。サポカーには、自動運転レベル3の機能は搭載されていません。

以下に、サポカーの機能と自動運転レベルの対応関係をまとめます。

機能自動運転レベル
衝突被害軽減ブレーキ(AEB)0
車線逸脱警報(LDW)0
車線維持支援(LKA)1
アダプティブクルーズコントロール(ACC)1
車線維持支援(LKA)とアダプティブクルーズコントロール(ACC)の組み合わせ2

なお、自動運転レベル3の機能は、サポカーには搭載されていません。

自動運転レベル2とサポカーの違い

自動運転レベル2とサポカーは、同じではありません。

自動運転レベル2は、運転操作の主体がドライバーからコンピューターへと移行するレベルです。一方、サポカーは、運転を支援する機能が搭載された車両の総称です。

自動運転レベル2は、サポカーの一種ですが、すべてのサポカーが自動運転レベル2ではありません。例えば、衝突被害軽減ブレーキ(AEB)や車線逸脱警報(LDW)などの機能は、自動運転レベル2には含まれません。

国土交通省では、自動運転レベル2の車両を「運転支援車」と定義しています。また、サポカーは、国土交通省の「サポカー補助金」の対象となる車両の総称です。

以下に、自動運転レベル2とサポカーの違いをまとめます。

項目自動運転レベル2サポカー
運転操作の主体ドライバーからコンピューターへ移行ドライバーが主体
搭載機能車線維持支援(LKA)とアダプティブクルーズコントロール(ACC)など衝突被害軽減ブレーキ(AEB)や車線逸脱警報(LDW)など
国土交通省の定義運転支援車サポカー
サポカー補助金の対象対象対象

なお、自動運転レベル2の車両は、今後の技術の進歩により、サポカーの定義に含まれるようになる可能性があります。

過去のランキング

2025年のランキング 2024年のランキング

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