【2025年最新版】日本の自動運転車レベル3,4市販車車種一覧（ホンダ、トヨタ、現状、価格、実用化）
日本の自動運転車の現状
レベル2の自動運転の市販車は、数多くあります。いわゆる「サポカー」の一種です。
レベル3の自動運転の市販車は、日本の市販車では、ホンダの「新型LEGEND」があります。ただし、世界のメーカーは、レベル４に注力しています。
レベル4の自動運転の市販車は、世界では実用化されているものの、日本では、まだ実証実験段階です。トヨタ自動車のシャトルタイプの「e-Palette」などが、開発されています。
レベル5の自動運転の市販車は、テスラが先行していますが、実用化には至っていません。
日本の自動運転レベル3の市販車車種一覧
レベル3の市販車一覧表
| 車種 | メーカー | 価格 | 発売時期 | コメント |
| 新型LEGEND | ホンダ | 1,100万円 | 2021年3月 | 日本初のレベル3搭載車。「Traffic Jam Pilot」機能を搭載。 |
レベル3の市販車の詳細
LEGEND（ホンダ）
出典：自動運転ラボ
ホンダの「LEGEND」は、自動運転レベル3の高速道路渋滞時に自動運転を可能にする「トラフィックジャムパイロット」を搭載しています。
2021年3月に100台限定、1,100万円で、発売されました。
【公式サイト】：https://www.honda.co.jp/LEGEND/
日本の自動運転レベル4の市販車車種一覧
レベル4の市販車一覧表
「車種名」をクリックすると、公式サイトに飛びます。
いずれも、現在実証実験中です。
| 車種 | メーカー | 発売時期 | コメント |
| Easy Ride（イージーライド） | DeNA・日産 | − | 自動運転タクシーによる新交通サービスの実証実験を進めています。 |
| RakuRo（ラクロ） | ZMP | − | ロボットベンチャーによる実証実験。 |
レベル4の市販車の詳細
Easy Ride（イージーライド）
RakuRo（ラクロ）
日本に関係する自動運転車車種一覧
| 車種名など | メーカー | タイプ |
| Pacificaベースの自動運転車 | Waymo | 普通車両タイプ |
| ARMA＆EVO | NAVYA | シャトルタイプ |
| Cruise Origin | Cruise | シャトルタイプ |
| e-Palette | トヨタ | シャトルタイプ |
| アカデミックパックPRO | ヤマハモーターパワープロダクツ | カート・超小型モビリティ |
| macniCAR-01 | PerceptIn、マクニカ | カート・超小型モビリティ |
日本に関係する自動運転車の車種の詳細
普通車両タイプ
WaymoのPacificaベースの自動運転車
出典：自動運転ラボ
2016年にPacificaを公道実証用途で納入。
トヨタの「プリウス」も、多く使用されています。
【公式サイト】：https://waymo.com/
シャトルタイプ
ARMA＆EVO（NAVYA）
出典：自動運転ラボ
仏NAVYAの自動運転シャトル「ARMA」は、日本や米国、フランス、ドイツ、スイス、オーストラリアなど23カ国以上での販売実績があります。
自動運転レベル4の最新車両「EVO」も登場しています。乗車定員15名、最高時速25km、航続距離100kmとなっています。
ARMAは、日本の茨城県境町で実用化されています。
【公式サイト】：https://navya.tech/en/
Cruise Origin（Cruise）
出典：自動運転ラボ
米GM傘下のCruiseの「Cruise Origin」は、2020年1月に発表されました。ハンドルやペダル、ミラーなどがなく、乗車定員は6名です。
ホンダも開発にパートナーシップ参加しており、2022年中に栃木県で実証に着手する計画です。
【公式サイト】：https://www.getcruise.com/
e-Palette（トヨタ）
出典：自動運転ラボ
トヨタ自動車が、2018年に発表した多目的EV自動運転車です。東京五輪・パラリンピックの選手村でサービス実証されました。
乗車定員20名で、最高時速19km、航続距離150kmです。
Woven Cityでの実証を始めて、MONET Technologies関連の実証への導入に進みます。
【公式サイト】：https://toyotatimes.jp/insidetoyota/115.html
カート・超小型モビリティ
アカデミックパックPRO（ヤマハモーターパワープロダクツ）
出典：自動運転ラボ
ヤマハモーターパワープロダクツ、ティアフォー、マクニカの3社が、2019年に販売を開始しました。
ゴルフカーをベースに装備を整えて、ティアフォーの自動運転ソフトウェア「Autoware」やセンサーユニット「AI Pilot」を統合しました。
秋田県上小阿仁村や滋賀県東近江市、福岡県みやま市、島根県飯南町などの道の駅を拠点とした自動運転サービスでも採用されています。
【公式サイト】：https://www.ympc.co.jp/
macniCAR-01（PerceptIn×マクニカ）
出典：自動運転ラボ
2020年11月、香港のPerceptInの日本法人とマクニカが、マイクロ・ロボットタクシーの公道実証に向けて、タジマEV「タジマ・ジャイアン」を自動運転化しました。
PerceptInは、LiDARや高精度3次元地図を使用しない「PerceptIn DragonFly自律走行システム」を武器にカートや超小型モビリティの自動運転化を手掛けています。
【公式サイト】：https://www.macnica.co.jp/business/maas/
参考サイト
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