【2024年最新版】日本の自動運転車レベル2市販車車種一覧

はじめに

【2024年最新版】日本の自動運転車レベル2市販車車種一覧（ホンダ、トヨタ、現状、価格、実用化）のご紹介です。全ての車種に、車線維持を支援するLKCと、前走車との車間距離を一定に保つACCが搭載されています。LKCとACCを組み合わせることで、高速道路や自動車専用道路での渋滞時において、ハンドル操作とアクセル操作を自動化することができます。

日本の自動運転車レベル2市販車車種一覧

日本国内で販売されている自動運転レベル2の市販車は、以下のとおりです。

LKCは、レーンキープコントロールで、ACCは、アダプティブクルーズコントロールのことです。

これらの車種には、車線維持を支援するLKCと、前走車との車間距離を一定に保つACCが搭載されています。LKCとACCを組み合わせることで、高速道路や自動車専用道路での渋滞時において、ハンドル操作とアクセル操作を自動化することができます。

なお、一部の車種では、ハンズオフ運転（運転者がステアリングから手を離して運転を任せることができる）が可能なレベル2＋と呼ばれる機能も搭載されています。

サポカーとは

サポカーは、自動運転レベル0からレベル2までの機能を搭載した車両です。

自動運転レベル0は、運転操作をすべてドライバーが行うレベルです。サポカーには、衝突被害軽減ブレーキ（AEB）や車線逸脱警報（LDW）などのレベル0の機能が搭載されています。

自動運転レベル1は、一部の運転操作をコンピューターが支援するレベルです。サポカーには、車線維持支援（LKA）やアダプティブクルーズコントロール（ACC）などのレベル1の機能が搭載されています。

自動運転レベル2は、運転操作の主体がドライバーからコンピューターへと移行するレベルです。サポカーには、車線維持支援（LKA）とアダプティブクルーズコントロール（ACC）を組み合わせた機能が搭載されており、高速道路や渋滞時において、自動運転を支援します。

なお、自動運転レベル3は、限定条件下での完全自動運転が可能なレベルです。サポカーには、自動運転レベル3の機能は搭載されていません。

以下に、サポカーの機能と自動運転レベルの対応関係をまとめます。

なお、自動運転レベル3の機能は、サポカーには搭載されていません。

自動運転レベル2とサポカーの違い

自動運転レベル2とサポカーは、同じではありません。

自動運転レベル2は、運転操作の主体がドライバーからコンピューターへと移行するレベルです。一方、サポカーは、運転を支援する機能が搭載された車両の総称です。

自動運転レベル2は、サポカーの一種ですが、すべてのサポカーが自動運転レベル2ではありません。例えば、衝突被害軽減ブレーキ（AEB）や車線逸脱警報（LDW）などの機能は、自動運転レベル2には含まれません。

国土交通省では、自動運転レベル2の車両を「運転支援車」と定義しています。また、サポカーは、国土交通省の「サポカー補助金」の対象となる車両の総称です。

以下に、自動運転レベル2とサポカーの違いをまとめます。

なお、自動運転レベル2の車両は、今後の技術の進歩により、サポカーの定義に含まれるようになる可能性があります。

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