トップ　>　自動運転車とは　>　【2025年】自動運転システムメーカーランキング（日本・世界企業比較、トヨタ、実用化）

【2025年】自動運転システムメーカーランキング（日本・世界企業比較、トヨタ、実用化）

はじめに

自動運転システムとは、車両の運転操作（加速、減速、ハンドリング）を自動化し、安全性や快適性を向上させる技術の総称です。

レベル1～2（運転支援）では乗用車に広く搭載され、レベル3以上（条件付き自動運転）は高級車や一部の試験的商用車に採用されています。

また、完全自動運転（レベル4～5）はロボタクシーや配送車などで試験運用が進行中です。

自動運転システムの一覧（日本メーカー）
自動運転システムのランキング（国内メーカー）
自動運転システムの一覧（海外メーカー）
自動運転システムのランキング（海外メーカー）
一番進んでいるシステムは？
過去の自動運転ランキング
姉妹サイト

自動運転システムの一覧（日本メーカー）

自動運転システム名	開発企業
トヨタセーフティセンス	トヨタ
ホンダセンシング	ホンダ
アイサイト	スバル
プロパイロット	日産
i-ACTIVSENSE	マツダ
Autoware	ティアフォー

死亡事故の約7割が「歩行者事故」「正面衝突・車線逸脱」そして「追突」に分類されることを、ご存知でしたか。これらの事故が起こりやすいシーンをカバーする先進の予防安全パッケージ、それが「Toyota Safety Sense」トヨタセーフティセンスです。衝突の回避や被害の軽減をサポートする。ドライバーのミスや疲れをカバーして、事故を未然に防ぐ。より多様なシーンでのリスクに応えるための性能向上や新しい機能を備え、「Toyota Safety Sense」は進化を続けています。

【公式サイト】：https://toyota.jp/safety/

ホンダセンシング（ホンダ）

ホンダの自動運転システム「ホンダセンシング」は、レベル3の「新型LEGEND」に搭載されています。

このうち、「トラフィックジャムパイロット（渋滞運転機能）」は、高速道路を走行中、渋滞にあった場合に作動します。

LiDARとミリ波レーダーが5基ずつ、レーダーの360度センシングと各種センサー、高精度なGNSSを組み合わせています。

【公式サイト】：https://www.honda.co.jp/hondasensing/

アイサイト（スバル）

出典：スバル

運転支援システム「アイサイト」は、ステレオカメラで常に前方を監視し、必要に応じて車両を制御することで安全運転をアシストします。

【公式サイト】：https://www.subaru.jp/safety/eyesight/

プロパイロット（日産）

プロパイロットの「全方位運転支援システム」を全グレードに標準装備。

【公式サイト】：https://www2.nissan.co.jp/BRAND/PROPILOT/

i-ACTIVSENSE（マツダ）

出典：マツダ

「i-ACTIVSENSE」は、ミリ波レーダーやカメラなどの検知デバイスを用いています。

【公式サイト】：https://www.mazda.com/ja/innovation/technology/safety/i-activsense/

Autoware（ティアフォー）

出典：ティアフォー

名古屋大学初の自動運転スタートアップのティアフォーが、自動運転システム「Autoware」を開発しました。

オープンソフトウェアとして、公開されており、世界各地で自動運転実証に使用されています。

低速完全自動運転EVの「Milee（マイリー）」も開発しています。

【公式サイト】：https://tier4.jp/

自動運転システムの一覧（海外メーカー）

Waymo
Tesla
Deeproute.ai
Ford
Cruise
百度
Intel・Mobileye
Aptiv・現代自動車
VWグループ
Yandex
Zoox
Daimer – Bosch

自動運転システムのランキング（海外メーカー）

自動運転技術は、各企業が独自のアプローチで開発を進めており、その性能や特徴は多岐にわたります。以下に、主要な企業とその自動運転システムの特徴をまとめました。

1. Waymo（ウェイモ）

システム名: Waymo Driver
特徴: 高精度なLiDARとカメラセンサーを搭載し、自動運転レベル4（条件付き完全自動運転）に到達。アメリカで商用サービスを展開中。
【公式サイト】：https://waymo.com/

2. Tesla（テスラ）

システム名: Full Self-Driving（FSD）
特徴: テスラは、車両内蔵カメラとAIを駆使した「ビジョンベース」のシステムを採用。FSDは自動車レベル2～3に該当し、完全自動運転はまだ規制上の課題があるが、頻繁にアップデートされている。
【公式サイト】：https://www.tesla.com/

3. Deeproute.ai

システム名: DeepRoute-Driver 2.0
特徴: 中国発の自動運転技術で、コスト削減と安全性向上に焦点を当てている。大量のシミュレーションと実走行データを活用したAI学習が特徴。
【公式サイト】：https://www.deeproute.ai/

4. Ford（フォード）

システム名: BlueCruise
特徴: 高速道路でのハンズフリー運転が可能。ドライバー監視システムを搭載し、運転手の注意を確保する機能が強化されている。
【公式サイト】：https://www.ford.com/

5. Cruise（クルーズ）

システム名: Cruise Automation
特徴: サンフランシスコで自動運転タクシーサービスを展開。完全自動運転車「Cruise Origin」を開発し、商業展開を進めている。
【公式サイト】：https://www.getcruise.com/

6. 百度（Baidu）

システム名: Apollo
特徴: オープンソースプラットフォームをベースにし、中国内で自動運転タクシー「Robotaxi」を運営。地図データの精度と運転パターンの最適化が強み。
【公式サイト】：https://apollo.auto/

7. Intel・Mobileye

システム名: Mobileye Drive
特徴: AIとカメラ技術を駆使し、汎用性の高い自動運転システムを提供。多くの自動車メーカーと提携し、広範な利用を目指している。
【公式サイト】：https://www.mobileye.com/

8. Aptiv・現代自動車

システム名: Motional
特徴: ラスベガスで自動運転タクシーを試験運行中。現代自動車と共同で開発されたため、コスト効率に優れたシステムを提供。
【公式サイト】：https://www.motional.com/

9. Volkswagenグループ

システム名: VW Autonomy
特徴: モジュール型の自動運転プラットフォームを構築。フォルクスワーゲンブランド以外のグループ車両にも展開を計画中。
【公式サイト】：https://www.volkswagenag.com/

10. Yandex（ヤンデックス）

システム名: Yandex Self-Driving
特徴: ロシアとイスラエルで実証実験を実施。低温環境での対応能力やコストパフォーマンスに強みを持つ。
【公式サイト】：https://yandex.com/

11. Zoox（ズークス）

システム名: Zoox Autonomous Mobility
特徴: Amazon傘下の企業で、双方向走行可能な独自車両を開発。都市部での短距離移動向けの自動運転サービスを目指している。
【公式サイト】：https://zoox.com/

12. Daimler – Bosch

システム名: Automated Valet Parking
特徴: スマートフォン操作で自動駐車が可能なシステム。既存の駐車場に対応するため、幅広い適用性を持つ。
【公式サイト】：

これらのシステムは、開発段階や商業展開の進行度合いが異なり、また利用されるセンサー技術（カメラ、LiDAR、レーダー）やAIアルゴリズムにも差があります。ランキングは性能評価や商用化の進展度によって変わるため、具体的な順位は専門機関の報告を参照するのが良いでしょう。

一番進んでいるシステムは？

現時点で最も進んでいるとされる自動運転システムは、主にWaymo（ウェイモ）とTesla（テスラ）が挙げられますが、用途や評価基準によって異なります。

最先端の候補

Waymo (ウェイモ) - Waymo Driver
- 理由:
  - 完全自動運転（レベル4）のロボタクシーサービスを提供中（アメリカの一部都市で商用展開）。
  - センサー技術（LiDAR）と膨大な実走行データに基づく高精度な運転。
  - さまざまな都市環境や交通状況に対応できる信頼性の高さ。
Tesla (テスラ) - Full Self-Driving（FSD）
- 理由:
  - 高度なカメラベースのビジョンシステムとAIアルゴリズムを採用（LiDARを使用せず、コスト削減）。
  - FSD Betaでは、一般車両でのレベル2～3相当の都市部や高速道路での運転が可能。
  - ソフトウェアのアップデートにより、継続的な改善が可能。

進化の比較ポイント

Waymoは、完全自動運転（レベル4以上）を実現しており、安全性と信頼性で業界をリードしています。
一方、Teslaは、市販車両に広く展開されており、利用者数の多さや進化のスピードで優れています。

最も進んでいるとされるシステムは、用途（個人車両向けか商用利用か）や評価基準（安全性、普及度、技術の先進性など）によって異なりますが、Waymoが技術的には最も成熟していると一般的に評価されています。

過去の自動運転ランキング

2024年の自動運転ランキング

姉妹サイト

自動運転車とは自動運転車を英語で運転支援システムとの違いメリット／デメリット事故責任と法律レベル0,1,2,3,4,5の定義自動運転システムの仕組みシステムランキング自動運転車の保険事故の事例倫理的問題社会経済的影響レベル3,4市販車レベル2の軽自動車自動運転車レベル別車種一覧レベル2の車種一覧レベル3の車種一覧レベル4の車種一覧レベル5の車種一覧自動運転車レベル別車種一覧自動運転タクシー特許ランキング

AI使用

このサイトは、一部のコンテンツに生成AIを使用しています。

免責事項・著作権表示

情報が古かったり、間違っていることなどによる損害の責任は負いかねますので、ご了承ください。