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【2026年】自動運転システムメーカーランキング一覧（日本・世界企業比較、トヨタ、実用化）

はじめに

自動運転システムとは、車両の運転操作（加速、減速、ハンドリング）を自動化し、安全性や快適性を向上させる技術の総称です。

レベル1～2（運転支援）では乗用車に広く搭載され、レベル3以上（条件付き自動運転）は高級車や一部の試験的商用車に採用されています。

また、完全自動運転（レベル4～5）はロボタクシーや配送車などで試験運用が進行中です。

自動運転システムのランキング一覧（日本メーカー）

システム名	特徴	公式サイト
ティアフォー（Tier IV） - オートウェア（Autoware）	オープンソースの自動運転ソフトウェア「Autoware」を開発・提供。国内外200社以上が利用しており、商用車への組み込みも進んでいます。	https://tier4.jp/
日産自動車 - ProPILOT	高速道路での運転支援を中心とした自動運転技術。2021年には日本国内で自動運転レベル3の乗用車の上市を実現しました。	https://www.nissan-global.com/JP/TECHNOLOGY/OVERVIEW/propilot.html
ホンダ - Honda SENSING Elite	レベル3の自動運転技術を搭載した車両を2022年に発売。特定条件下での完全自動運転を実現しています。	https://www.honda.co.jp/sensing/elite/
トヨタ自動車 - Guardian（ガーディアン）	運転支援と自動運転の中間に位置する技術で、ドライバーの操作を補完することを目的としています。	https://global.toyota/jp/news/2020/04/20200402-01.html
ソフトバンクグループ - SBドライブ	自動運転バスやシャトルサービスの実証実験を全国で実施。特に都市部や観光地での導入が進んでいます。	https://sbdrive.com/
スバル - アイサイト（EyeSight）	ステレオカメラによる衝突被害軽減ブレーキを搭載。最新バージョンは「アイサイトX」で、2025年にはAIを活用した次世代アイサイトの開発も進行中です。	https://www.subaru.jp/eyesight/
マツダ - i-ACTIVSENSE	先進的な運転支援システムで、衝突回避や車線逸脱警報などの機能を搭載。安全運転をサポートします。	https://www.mazda.co.jp/cars/technology/i-activsense/
日産自動車 - ProPILOT 2.0	ナビゲーションと連動し、高速道路での車線変更や追い越しを支援。一定のハンズオフ走行も可能ですが、ドライバーは常に前方を確認する必要があります。	https://www.nissan-global.com/JP/TECHNOLOGY/OVERVIEW/propilot2.html
日産自動車 - Wayveとの共同開発	英国のスタートアップ「Wayve」と提携し、AIベースの自動運転技術を開発中。2027年の商用化を目指しています。	https://www.nissan-global.com/JP/NEWS/2025/20250922-01-j.html

日本の自動運転技術に関する信頼性評価

日本自動車工業会（JAMA）は、自動運転システムの安全性を評価するフレームワークを策定しています。このフレームワークでは、センサーフュージョン技術や外乱評価など、システム全体の信頼性を高めるための指針が示されています。

詳細資料：https://www.jama.or.jp/operation/safety/automated_driving/pdf/framework.pdf

自動運転システムのランキング一覧（海外メーカー）

システム名	特徴	公式サイト
Waymo Driver	高精度なLiDARとカメラセンサーを搭載し、自動運転レベル4に到達。アメリカで商用サービスを展開中。	https://waymo.com/
Tesla Full Self-Driving (FSD)	車両内蔵カメラとAIによるビジョンベースシステム。自動運転レベル2～3に該当。規制上の制約はあるが、頻繁にアップデートされる。	https://www.tesla.com/
DeepRoute-Driver 2.0	中国発の自動運転技術。コスト削減と安全性向上を重視。大量のシミュレーションと実走行データでAI学習。	https://www.deeproute.ai/
Ford BlueCruise	高速道路でのハンズフリー運転が可能。ドライバー監視システムを搭載し、安全性を確保。	https://www.ford.com/
Cruise Automation	サンフランシスコで自動運転タクシーサービスを展開。完全自動運転車「Cruise Origin」を開発。	https://www.getcruise.com/
Baidu Apollo	オープンソースプラットフォームベースの自動運転。中国で「Robotaxi」を運営し、地図精度と運転パターン最適化が強み。	https://apollo.auto/
Mobileye Drive	AIとカメラ技術で汎用性の高い自動運転システムを提供。多くの自動車メーカーと提携。	https://www.mobileye.com/
Motional	Aptivと現代自動車が共同開発。ラスベガスで自動運転タクシーを試験運行中。コスト効率に優れる。	https://www.motional.com/
VW Autonomy	フォルクスワーゲングループ向けのモジュール型自動運転プラットフォーム。他ブランドへの展開も計画。	https://www.volkswagenag.com/
Yandex Self-Driving	ロシアとイスラエルで実証実験。低温環境での対応能力とコストパフォーマンスに強み。	https://yandex.com/
Zoox Autonomous Mobility	Amazon傘下。双方向走行可能な独自車両を開発。都市部短距離移動向けの自動運転サービスを目指す。	https://zoox.com/
Automated Valet Parking (Daimler–Bosch)	スマートフォン操作で自動駐車可能。既存駐車場への適用性が高い。	なし

海外自動運転システムに関する信頼性評価

各社の自動運転システムは、以下の基準で評価されています：

技術成熟度：センサーの精度やAIアルゴリズムの信頼性。
商用化の進展：実際の運用都市数やサービス開始時期。
安全性：事故率や運転中の人為的介入の必要性。

これらの評価を基に、各システムの信頼性が判断されています。

一番進んでいる自動運転システム

現時点で最も進んでいる自動運転システムは、技術的成熟度と商用化の観点からWaymo（ウェイモ）が挙げられます。用途や評価基準によってはTesla（テスラ）も候補になります。

最先端のシステム候補

Waymo (ウェイモ) - Waymo Driver
- 理由:
  - 完全自動運転（レベル4）のロボタクシーサービスをアメリカの一部都市で商用展開。
  - 高精度LiDARセンサーと膨大な実走行データに基づく高い運転精度。
  - 都市環境や複雑な交通状況に対応可能な安全性と信頼性。
Tesla (テスラ) - Full Self-Driving（FSD）
- 理由:
  - カメラベースのビジョンシステムとAIアルゴリズムを使用（LiDAR不使用、低コスト）。
  - FSD Betaでは市販車両でレベル2～3相当の運転が可能。
  - ソフトウェアアップデートにより継続的に機能向上が可能。